自动挡车从d档换到s档需要踩刹车吗

汽车有两种驾驶模式，d挡正常驾驶模式，s挡运动驾驶模式，d挡和s挡之间进行档位切换时，车主需不需要踩刹车？上次我开车时，想要超车加速，于是乎在踩着油门的状态下，d挡直接切换至s挡，车辆出现了“咯噔...